Сюжет мюзикла рассказывает о невероятных приключениях гастролирующих талантливых артистов, которые передвигаются из города в город и зарабатывают, выступая на улице. Однажды одному из них приглянулась дочь короля, она ему ответила взаимными чувствами и убежала из дворца. С этого момента начались опасные приключения бременских музыкантов: сначала они скрывались от погони, потом сражались с разбойниками, прятались от наемного сыщика, а потом мирились с королем.