Театр был открыт в мае 2021 года при поддержке проектно-строительной фирмы «АСБ Карлсон и К» и aрхитектурного проекта «Клиника Doctor House». Основатель пространства «Внутри» — московский архитектор Олег Карлсон.
За три года существования площадка стала важной точкой на театральной карте Москвы. Среди резидентов – несколько театральных команд («Дочери СОСО», «Озеро», «Место», «Мастерская Брусникина» и другие), благодаря которым получилось создать разносторонний репертуар. Помимо спектаклей в пространстве «Внутри» проходят выставки, творческие встречи и лекции. В театре идут постановки с участием Елены Кореневой, Розы Хайруллиной, Дмитрия Куличкова, Марии Смольниковой, Нелли Уваровой, Александра Паля. Площадка дает возможность развиваться молодым режиссерам и актерам.
Премьеры 2024 – «Петушки» Саввы Савельева – рефлексия на 50-летие поэмы Венедикта Ерофеева, экзистенциальная комедия «Мы уже здесь» Саши Золотовицкого (совместно с «Мастерской Брусникина») по пьесе Павла Пряжко, «Добыть Тарковского» режиссера Дениса Парамонова по рассказам Павла Селукова и «Верь своей собаке» – режиссерский дебют выпускницы Мастерской Юрия Муравицкого в МШНК Маши Карлсон.