Считается, что помещение панорамы располагается на месте избы крестьянина Фролова, где проходил знаменитый совет в Филях, на котором было решено сдать Москву Наполеону. Поскольку в деревне Фили было всего семь домов, погрешность невелика. В 1883 году офицеры Гренадерского корпуса установили на месте сгоревшей избы верстовой столб со Смоленской дороги в память о событиях 1812 года. Идея панорамы принадлежит художнику Францу Рубо, к тому времени отличившемуся панорамами «Штурм аула Ахульго» и «Оборона Севастополя». Его титанический труд завершился в 1912 году: общая длина полотна — 115 метров, высота — 15. Посещение можно совместить с чтением лермонтовской поэмы и наглядно объяснять значение слов «бивак», «булат», «лафет».