Премьера спектакля состоялась 25 июля 1981 года — в годовщину смерти Владимира Высоцкого. После первого показа спектакль был надолго запрещен. Восстановлен в 1989 году. С тех пор спектакль находится в репертуаре театра. Каждый день рождения Владимира Семеновича Высоцкого Театр на Таганке отмечает этим легендарным спектаклем — в этот день он звучит особенно проникновенно, связывая времена и поколения любовью к Поэту.
Спектакль «Владимир Высоцкий» с подзаголовком «Памяти нашего артиста», несмотря на годы, прошедшие с его премьеры, сохраняет ауру присутствия на сцене необыкновенной личности Владимира Высоцкого, передает зрителям силу и мощь актера и поэта. Театр хранит память — не просто слова. Этот небольшой зал, эта компактная сцена пропитаны энергией, вибрировавшей на спектаклях «Добрый человек из Сезуана», «Гамлет», «Пугачев» и других, собиравших бесконечные очереди за билетами, обраставших легендами и слухами, вызывавших огромное желание увидеть, прикоснуться и запомнить навсегда. Спектакль «Владимир Высоцкий» будто собирает, аккумулирует эту растекшуюся по закулисью и залам театра энергию. И вот — временные потоки уносятся вспять, переплетаются, свиваются в единый энергетический узел, чтобы спроецировать в зал мысль о герое спектакля, уважение к личности Высоцкого, понимание, кто выходил на сцену Таганки, кем был этот человек для миллионов людей, почему так дорога память о нем…
Спектакль «Владимир Высоцкий» — об этой колоссальной личности, о силе ее притяжения и воздействия на умы и судьбы. О поэтическом даре Высоцкого, о том, как талант актера позволял примеривать различные образы и вживаться в судьбы, как прогремел на всю страну, как коснулся подлинного и настоящего в человеке, навсегда разбередив и взбудоражив души, как наполнял смыслом жизнь, утоляя жажду свободы…