Музей расположен в правом (если идти из-за Оки) корпусе торговых рядов, на втором этаже. Основан в 1897 году. Экспозиция рассказывает о природе и истории среднерусской губернии. Экспозиция по ХХ веку была реорганизована в 1985–1991 годах.
Гостиница, заботливо сохранившая советский шарм, находится в сталинском здании с башенкой в самом центре города. Номера разделены на умопом рачительное количество категорий, главное — просите с душем и туалетом. Есть охраняемая стоянка.