Музей космонавтики открыли в апреле 1981 года, однако его история началась несколькими годами раньше — с монумента «Покорителям космоса», установленном в 1964 году. Инициатива создать музей, в котором выставлялись бы достижения советской космонавтики, принадлежала пионеру ракетостроения Сергею Королеву. Мемориальный музей решили поместить в залы, расположенные в стилобатном помещении монумента «Покорителям космоса». Экспонатами стали первые скафандры и искусственные спутники Земли. С 2006 по 2009 год музей реконструировали и увеличили его площадь в четыре раза: открыли дополнительные выставочные пространства, конференц-зал, кинозал, библиотеку и кафе. Разрослась и экспозиция — сейчас в залах хранится более 100 000 музейных предметов. Музей космонавтики находится в стилобате монумента «Покорителям космоса». Ближайшие станции: метро «ВДНХ» и автобусная остановка «Метро ВДНХ».