Краеведческий музей, открытый в 1988 году в бывшем доме купцов Позняковых. Помимо документов по истории города и изделий местных мастеров в музее содержится лучшая в Европе коллекция ключей и замков. Еще тут проводят тематические лекции и занятия — например, «Калужский крестьянский народ ный костюм» или «Самовары» — и устраивают разнообразные экскурсии, в том числе и выездные.
Воскресенская гора отделена от центра глубоким Игумновым оврагом. Рядом часовня в честь Боголюбской иконы Божьей Матери, в 1848 году избавившей горожан от бедствий, связанных со свирепствующей вблизи Тарусы холерой.
Длинный овра г на южной окраине Тарусы, на высоком левом берегу Оки, который, по словам местных жителей, окрестила Долиной Грез Марина Цветаева. На это место положили глаз уфологи, объявившие его аномалией.