Памятник раннего, допожарного классицизма построили в 1772–1776 годах итальянские мастера Джакомо Кваренги, Антонио Ринальди и Франческо Кампорези. Дворец строился для Екатерины II, но свою хозяйку он так и не увидел, а пришедший к власти Павел I сделал в только что построенном «матушкином» здании казармы; с тех пор здесь военные. Самая длинная колоннада в Москве. Романтичный вид на дворец открывается из Лефортовского парка. Сохранились некоторые интерьеры.