Средневековая легенда — один из прозаических жанров фольклора, рассказ о каком-либо герое или о событиях чудесных и невероятных. Уходя корнями в причудливый и неоднозначный мир Средних веков, легенды по-своему историчны. Их сюжеты чаще всего имели соответствие в реальных событиях, произошедших недавно или несколько веков назад. Рассказчик, излагая факты, дополнял их своим воображением или соединял с другими легендами, и реальная основа отходила на второй план, подчас исчезала совсем. Преображаемые народным сознанием, сюжеты легенд постепенно включали в себя новые мотивы, превращаясь в достояние разных народов (так называемые «странствующие сюжеты»). Многие легенды становились основой для творчества трубадуров, сочинителей баллад, и труверов, писавших средневековые романы в стихах.
«Легендарные» герои оставили заметный след в истории культуры. Многих литераторов и композиторов (среди них Гете, Мольер, Пушкин, Вагнер) сюжеты давних легенд вдохновили на создание великих произведений. Легенды Средневековья остаются культурным достоянием и наших дней.
В сценическую программу актеров Жанны Ткачевой и Александра Шаматрина вошли три знаменитые легенды европейского Средневековья: «Вильгельм Телль», «Крысолов» и «Лоэнгрин». Первая из них рассказывает об освободительном движении, вторая повествует о городском происшествии. Обе они имеют исторический аспект. Третья часть — это любовная рыцарская история, восходящая к христианско-мистическому циклу легенд о короле Артуре.