Хотя музей открыли только в 1937 году, история его собрания отсылает к Кунсткамере Петра I, основанной в 1714 году. Туда присылали интересующие императора кости древних млекопитающих. Другая часть фонда Палеонтологического музея сформировалась из Минерального кабинета Академии наук. Кроме того, в 1925 году коллекция музея пополнилась скелетами позвоночных, найденными во время раскопок начала XX века. Затем фонд перенесли из Ленинграда в Москву, и Палеонтологический музей открылся в манеже графа Орлова на Большой Калужской (сейчас Ленинский проспект). После Великой Отечественной музей проработал совсем недолго: в 1954 году его закрыли из-за нехватки места. Через десять лет академик Юрий Орлов, возглавлявший тогда музей, смог получить финансирование на новое здание, и его начали строить в 1972 году. Музей, каким мы его видим сейчас, открылся в 1987 году. Сейчас в нем часто проводят палеонтологические лектории и практикумы. Палеонтологический музей находится на Профсоюзной улице. Удобнее всего добраться от станций метро «Коньково» и «Теплый стан»: пешком или на автобусе.