В. А. Миловский хорошо известен ветеранам Балтийского флота и калининградскому краеведческому сообществу. Несколько десятилетий его жизни были связаны с Балтикой, где он прошел путь от воспитанника Рижского нахимовского военно-морского училища до капитана 1-го ранга, начальника разведывательного направления. С его именем связано становление радиоэлектронной разведки на Балтийском флоте. «Участвовал в первых шагах радиотехнической разведки на подводных лодках, надводных кораблях и самолетах. Много раз ходил в море на разведывательных и боевых кораблях», — позднее вспоминал он. В 1981 году В. А. Миловский был награжден орденом Красной Звезды. После выхода в отставку Валентин Анатольевич посвятил себя краеведению. Почти полтора десятка лет он проработал в Калининградском центре экологии, краеведения и туризма, проводил экскурсии. Будучи активным членом Калининградского клуба краеведов, он часто выступал на семинарах и конференциях, был постоянным редактором краеведческого альманаха «Отечество». Разрабатывая экскурсионные маршруты, он лично прошел сотни километров по Калининградской области. Во время походов им было сделано свыше 2000 фотографий исторических памятников и природных объектов калининградской земли, представленных в проекте «Следы прошлого». Валентин Анатольевич был членом Западного (Калининградского) отделения Историко-Родословного общества в Москве и председателем Калининградского отделения Общества потомков участников Первой мировой войны.