Повесть Андрея Некрасова «Приключения...» впервые появились на страницах журнала «Пионер» в 1937 г., где скорее являлись развернутыми подписями к иллюстрациям Константина Ротова. Полноценное книжное издание вышло в свет 80 лет назад, в 1939 г.
Главный герой книги – Христофор Бонифатьевич Врунгель, преподаватель навигации в мореходном училище, в прошлом – капитан дальнего плавания, который благодаря своей находчивости и изобретательности может заменить мачту – пальмой, а ходовую машину – белками в колесе. Свой рассказ о кругосветном путешествии на парусной яхте «Беда» Врунгель сопровождает небылицами, откровенными выдумками, морскими байками и моряцким фольклором. При этом, несмотря на весь юмор и нереальность происходящего в повести, автор использовал богатейший опыт своих морских плаваний, а у главного героя есть настоящие прототипы из числа моряков.
Герои «Приключений…» пользуются морскими приборами и инструментами и часто употребляют морскую терминологию. В собрании музея находится богатейшая коллекция мореходных (навигационных) приборов и инструментов. Это те предметы, которыми настоящие мореплаватели и исследователи пользовались повседневно во время походов и научных плаваний. Безусловно, в своем путешествии их применял и капитан Врунгель. Благодаря прекрасной музейной коллекции, есть возможность представить их во всем многообразии.
Атмосфера морского простора не была бы полной без предметов из обширной коллекции произведений изобразительного искусства, передающих дух морских путешествий и рассказывающих о флотской службе. На полотнах известных художников И.К. Айвазовского, Н.-М. Конди, А.К. Беггрова, А.Н. Бенуа, Е.И. Столицы и других предстают морские пейзажи и великолепные яхты.