Экспозиция расположена в покоях младших и средних царевен дворца царя Алексея Михайловича. В 14-ти небольших залах представлены подлинные предметы XVII века из уникального художественного собрания музея-заповедника. Показанные произведения искусства имеют богатый орнамент, резьбу и роспись, покрыты узорочьем «травного письма». Они воссоздают своеобразный художественный мир, отмеченный яркой народной фантазией, иллюстрируют мечту о прекрасном, воплощают идею насаждения райского сада – «вертограда» – на земле. Таким «раем» в восприятии современников стал деревянный царский дворец в Коломенском.